Cani e  gatti sono certamente sono tra i più diffusi animali da compagnia ed in generale tutti i mammiferi, insieme agli uccelli e ai pesci. Questi ultimi necessita di attrezzature specifiche e anche relativamente costose. Fanno parte degli animali da compagnia anche numerose specie di rettili (dalle più comuni tartarughe ai serpenti e alle iguane), alcuni tipi di anfibi e, più raramente, anche artropodi come ragni e scorpioni.